Henri Vidal entre à l’École Polytechnique en 1944 puis poursuit sa formation à l’École nationale des Ponts et Chaussées d'où il sort diplômé en 1949.
En parallèle de son métier d'ingénier au sein de la direction de la production hydraulique d’EDF, il s'inscrit ensuite à l’École des Beaux-Arts de Paris, où il obtient son diplôme d'architecte DPLG en 1961.
Il ouvre dans la foulée son agence d’architecture, tout en travaillant comme ingénieur au sein de l’entreprise de construction Fougerolles. C'est à cette période qu'il conçoit et développe la technique de la Terre Armée, dont il dépose le brevet dès 1963. Henri Vidal fondera la société « Terre Armée » en 1970 en association avec Maurice Darbin.