L'architecte Pierre Champenois a fait ses études à l’École d’architecture de Bretagne, puis à la Technische Universiteit Delft aux Pays-Bas.
Il intègre l'Atelier Christian Hauvette en 2001, puis en devient associé en 2008.
Suite au décès de Christian Hauvette en 2011, il gère seul l'agence renommée « Hauvette-Champenois et associés » jusqu'à son rachat en 2012 par l'agence autrichienne Baumschlager Eberle et sa tranformation en « BE Paris ».
Il est désormais à la tête de son propre atelier, basé à Montreuil (93).